近日，智元機(jī)器人關(guān)聯(lián)公司上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司“一種更新三維地圖的方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備、程序產(chǎn)品及機(jī)器人”專利獲授權(quán)。企查查專利摘要顯示，本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，可以僅對(duì)當(dāng)前時(shí)刻需要更新的區(qū)域進(jìn)行更新，以減少三維地圖更新的計(jì)算量。具體地，可以先確定需要更新的目標(biāo)區(qū)域，再基于傳感器數(shù)據(jù)更新目標(biāo)區(qū)域中各個(gè)三維單元的占據(jù)狀態(tài)，從而將目標(biāo)區(qū)域塊內(nèi)占據(jù)狀態(tài)發(fā)生變化的三維單元同步到三維地圖中。其中，本申請(qǐng)中對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的處理可以在獨(dú)立于三維地圖的空間中執(zhí)行，以避免直接影響三維地圖。同時(shí)，在該空間中，三維單元以固定數(shù)量組成三維區(qū)塊，前述目標(biāo)區(qū)域可以通過目標(biāo)區(qū)塊的組合表征，以便于目標(biāo)區(qū)域的快速確定以及需變更的三維單元的快速索引